ابتكار من بوسطن داينامكس: أيدٍ روبوتية تتفوّق على اليد البشرية

كشفت شركة "بوسطن داينامكس" عن أول تطوير ملموس في تصميم يد روبوتها ثنائي القوام “أطلس” منذ نحو اثني عشر عاماً، مع تحسينات تقنية تُعد من بين الأهم، بحسب تقرير نشره موقع ديجيتال تريندز.

فقد تخلّت الشركة عن محاولات تقليد اليد البشرية بالكامل، وانتقلت إلى ابتكار يد متعددة الاستخدامات تُوفِّر إمساكاً محترفاً وموثوقاً لأداء مهام الفرز والاختيار والتعبئة ونقل الأشياء. تستفيد اليد الجديدة من خوارزميات الذكاء الاصطناعي لتحديد الجسم الذي ينبغي الإمساك به والطريقة الأمثل لذلك، بدلاً من المحاكاة المطلقة التي قد تَعرض الأجسام والأفراد المحيطين للخطر.

قال ألبرتو رودريغيز، مدير سلوك الروبوتات في الشركة: “احتجنا لبذل مجهود كبير في التشغيل والاستشعار حتى نتمكن من وضع كل هذه المستشعرات والمتحكُّمات في مساحة صغيرة جداً.” أما كارل برايس، مهندس المشروع، فأوضح أن اليد الجديدة تمتلك سبعة مستويات لحُرّية الحركة وسبعة محركات مختلفة، رغم أن اليد تشمل ثلاثة أصابع فقط.

كما دمج الفريق مجموعة من المستشعرات والكاميرات في أطراف الأصابع وراحة اليد لتحسين دقة التحكّم، بينما يرى الفريق أن استخدام ثلاثة أصابع فقط يكفل الحد الأدنى من القدرة على تنفيذ مجموعة واسعة من المهام، مع الحفاظ على البساطة النسبية في التصميم.